如何升级 xArm1305 以及 850 系列的关节固件

适用型号：XF1305, XI1305, XS1305, UF850.

1.确认机臂 SN

在开始升级之前，请仔细确认机臂底部附近的 SN（序列号）。

2.升级步骤

• 1-联系我们获取xarm-too-gui.zip和关节驱动安装包

• 2-使能机械臂

• 3-输入控制器的 IP 地址，点击 [连接]，然后查看驱动版本。

• 4-检查驱动版本: 如果驱动版本低于 V5.0.8，请按照以下步骤升级到 V5.0.8。

• 5-升级驱动

  1) 在工具中选择 1300/850 测试工具。

  2) 选择 [所有关节驱动板]，点击 [获取关节SN] ,然后点击 [安装驱动]。

• 6-按下急停按钮，等待 5 秒后松开，点击 [下一步]。工具将自动开始升级。

3.完成升级

• 升级过程大约需要 1 分钟，工具会提示 安装成功。
• 点击 [确定]，整个系统将自动重启。
• 重新连接机械臂，并检查驱动版本是否为 V5.0.8。

注意事项

• 确保在升级过程中不要断电或中断连接。
• 如果升级失败，请重新尝试上述步骤。