更换控制器我们需要做些什么？
每个 xArm/UF850 都配有一个控制盒，用户可以更换另一个控制盒。 如果更换了控制盒，该怎么办？ 控制盒内是否保存了校准参数？
1.配置参数
可以通过设置-通用设置-高级设置-导出和加载配置文件，轻松实现控制器交换
2.Blockly 项目和轨迹文件
通过Blockly模块导出和导入项目文件
3.摩擦力参数
SN号的前6位代表机械臂的型号 
不管控制器的型号是什么：
1）如果你的机械臂型号是13xx或者850（固件版本必须是1.12.10及以上）：
按下急停按钮然后松开，摩擦力参数会自动加载成功
2）如果手臂型号型号是12xx:
请提供SN号给我们，我们可以远程帮助你把摩擦力参数导入新控制器
4.不同轴数的机械臂
如果是不同轴数机械臂需要交换控制器，除了要加载摩擦力参数，还需要刷新控制器固件和软件，具体操作方式请参考如何切换xarm5/xarm6/xarm7的固件？
附录:
1.配置文件中包含了哪些参数？
- 运动参数：加速度、位置步进、姿态步进、手动模式灵敏度、碰撞灵敏度、初始位置。
- TCP负载和TCP 偏移设置
- 安全参数设置： 安全边界、缩减模式。
- 安装方式参数： 倾斜角度、旋转角度。
- 坐标系（word_offset）
2.如何简单判断摩擦力参数是否被成功加载 1) 您能在 UFactory Studio 软件上看到"轨迹录制"模块。 2) 您可以在 "实时控制 "页面启用手动模式。
3.xarm的12xx，13xx之间有什么区别？