如何切换xArm5/xArm6/xArm7的固件版本
xArm5,xArm6,xArm7的控制器是相互兼容的，每个手臂都配有一个控制器。如果在同一个控制器上使用不同轴数的机械臂，那么你需要更新固件和studio的版本，从而使得控制器固件版本和手臂轴数匹配。
下面是更新版本的操作步骤：
下载软件xarm-tool-gui和最新的离线安装包
打开该软件后，点击“连接”。连接之后，如果手臂是xarm5，那么需要在类型中选择‘xarm5-type5' （其他轴数以此类推）。然后点击离线安装。
重启控制器，等待2-3分钟，拍下急停按钮再松开。
如下图所示：
