如何更换底座电池？

底座电池：底座电池用于给机械臂各关节的编码器供电。若电池没电或损坏，编码器数据将会丢失，各关节无法记住零点位置。

型号： 18650，2节或1节，6400mAh。

1. 拆开底座

以Lite6为例。

• 将底座的贴纸撕开；拧下8颗螺丝，将底座取下；
• 断开两根连接线；

2. 更换电池

拧下4颗螺丝，更换电池。1节或2节都可以。

3. 重写数据

1. 下载并运行xarm-tool-gui-2.17.12, 输入控制器IP，点击连接；
2. 点击0.关闭关节限位；
3. 点击多圈归零；
4. 拍下急停按钮，等待10秒，松开急停按钮；
5. 点击6.零点校准（写入）；
6. 点击7.打开关节限位。