如何解决C31错误

适用产品：xArm系列, UF 850, Lite6

适用studio版本：V2.1.0+

适用固件版本：V2.1.0+

当实际获得的电流超过预期电流阈值时，我们的软件将报告 C31 错误，并停止机械臂运动以保护它。 导致C31出现有 4 种原因，请查看下面的配置来解决。

1.TCP 负载设置

进入设置-运动参数-TCP设置，检查TCP负载设置是否与实际负载一致

2.运动速度过快

尝试降低速度看看问题能否解决

3.摩擦力参数

检查摩擦力参数是否加载成功

你可以进入设置-我的设备-设备信息-查看机械臂SN，如果这个SN号与机械臂底部贴着的SN号是一样的，那么说明摩擦力参数已加载成功

4.碰撞灵敏度

进入设置-运动参数-碰撞检测，减小灵敏度等级，然后看看问题能否解决

注意：如果使用上述4个方法后还是无法解决问题，请提供以上相关的配置信息给技术支持团队