如何更新控制器安全板固件？

硬件

控制器版本：

• AC1303
• AC1304
• DC13xx
• MC13xx

固件

• 如果安全板固件为V4.6.10版本，可能会遇到C1，C39，S40等错误。需要更新至V4.6.12.
• 如果安全板固件不为V4.6.10版本，不需要升级。

下载

下载xarm-tool-gui-2.16.10.zip

如何查看安全板版本？

运行xarm-tool-gui, 输入控制器IP，点击连接。

如何更新安全板固件？

1. 连接xarm-tool-gui。

2. 切换到1300/850测试工具，勾选安全驱动，点击安装。

3. 拍下急停并旋起，点击下一步。 工具会自动从 ...\resources\firmwares\xarmboard1300 文件夹加载新的固件。

4. 等待大约15s，提示安装成功。

5. 重启控制器，按下控制器上的红色电源按钮按钮。

6. 重新连接xarm-tool-gui，查看安全版版本，显示为V4.6.12则更新成功。