如何更新控制器电源板固件？
如何查看电源板固件？
电源板位于控制器中，和控制器相关，和机械臂无关。
运行xarm-tool-gui，输入控制器IP，点击连接
如下图，电源板固件版本为V4.6.9。 
不同控制器对应电源板版本
| 机械臂型号 | 控制器型号 | 电源板固件示例 | 电源板版本 |
|---|---|---|---|
| xArm | AC1300~AC1302(已停产) | xArmPwrApp_V3.3.0_release_20210918.bin | V3.3.0 |
| xArm或850 | AC1303, AC1304, DC13xx, AC8500, DC8500 | xArmPwrApp_V4.6.9_debug_20240729.bin | V4.6.x |
| Lite6 | DL1000 | xArmPwrApp_V5.6.5_debug_20230517.bin | V5.6.x |
下载
xarm-tool-gui-win-amd64-2.17.1
升级提示
| 机械臂型号 | 控制器型号 | 电源板版本 | 问题描述 | 升级 |
|---|---|---|---|---|
| xArm | AC1300~AC1302(EOF) | V3.3.0 | 可能会遇到C33错误 | V3.3.3 |
| xArm or 850 | AC1303, AC1304, DC13xx, AC8500, DC8500 | V4.6.5 | 可能会遇到C1，C33错误 | V4.6.9 |
如何更新电源板固件？
- 连接xarm-tool-gui。
- 切换到对应的测试工具，勾选电源驱动，点击安装。
- DL1000(Lite6) - 切换到Lite6测试工具
- 其他(xArm或850) - 切换到1300/8500测试工具
- 手动选择对应的bin文件，拍下急停并旋起，点击下一步。
- 等待大约15s，提示安装成功。
- 重启控制器，按下控制器上的红色电源按钮。
- 重新连接xarm-tool-gui，查看电源板版本。