如何更新控制器电源板固件？

硬件

• AC1303
• AC1304
• DC13xx
• MC13xx
• AC8500
• DC8500

固件

• 如果电源板固件为V4.6.5版本，可能遇到C19，C33等错误。需要更新至V4.6.9版本。
• 如果电源板固件不为V4.6.5，不需要升级。

下载

xarm-tool-gui-win-amd64-2.17.1

如何查看电源板固件？

运行xarm-tool-gui，输入控制器IP，点击连接。

如何更新电源板固件？

1. 连接xarm-tool-gui。
2. 切换到1300/850测试工具，勾选电源驱动，点击安装，选择对应的bin文件。
3. 拍下急停并旋起，点击下一步。
4. 等待大约15s，提示安装成功。
5. 重启控制器，按下控制器上的红色电源按钮。
6. 重新连接xarm-tool-gui，查看电源板版本。