如何更新末端IO板固件？
如何查看当前末端IO板版本
运行xarm-tool-gui，输入控制器IP，点击连接，驱动板版本即可关节固件版本，如下图，驱动板版本为V2.6.0。 
不同手臂对应关末端IO版本
| 机械臂型号 | 末端IO板固件示例 | 末端板版本 |
|---|---|---|
| xArm12xx或更低版本 | io_board_app_1.2.0.bin | V1.2.x |
| xArm1300~1304版本或Lite6 | xArmEndIOApp_V2.6.0_debug_20230811.bin | V2.6.x |
| xArm1305版本或850 | xArmEndIOApp_V3.1.2_debug_20240927.bin | V3.1.x |
如何更新末端IO版本？
下载xarm-tool-gui并运行。
Windows版本：xarm-tool-gui-2.17.1切换到对应的测试工具，勾选末端IO驱动板，点击安装驱动，拍下急停按钮并松开，点击下一步。
- 1305或850: 1300/850测试工具
- Lite6: Lite6测试工具
- xArm12xx或更低版本: 1200测试工具
- 等待2-3分钟，软件提示更新成功或失败。安装成功则按下确定按钮，手臂会自动重启，等待1-2分钟后，重新连接xarm-tool-gui，使能手臂，查看关节固件版本。