如何解决S18错误

S18：多圈编码器错误

适用产品：xArm系列, UF 850, Lite6

适用固件版本：V2.4.0+

适用studio版本：V2.4.0+

请注意：如果长时间不使用机械臂（≥3 个月），则需要每 3 个月打开机械臂电源 6 小时，为机械臂的内置电池充电，否则编码器数据可能丢失并报告 S18 错误。

状态码=0或状态码=8:

• 进入 “设置-通用设置-调试工具-关节”；
• 输入H101D0813V256I*', 并发送；
• 按下急停按钮，等待10秒后松开急停。

（*代表关节ID，范围是1~7） 例如：H101D0813V256I3.

状态码不为0或8

请提供机械臂的SN和错误弹窗截图给我们.