如何改善机械臂的抖动

用户可以通过这个方法改善机械臂的抖动

1.减小TCP/Joint的加加速度

通过“设置-通用设置-高级设置”

2.检查机械臂是否经过或者接近奇异点

奇异点判断方法和解决办法：

请参考UFACTORY xArm 用户手册的189-192页

PS:如果这个办法无法改善机械臂抖动，请联系我们并提供以下信息

1.机械臂的SN号

2.抖动问题的视频

3-目前运动规划的脚本或者命令

4.机械臂的TCP负载和偏移设置